Asgardi jsou jednou ze čtyř ras Aliance (nejvyspělejších ras ve vesmíru). Disponují velmi vyspělou technologií Vzhledem připomínají v Americe často zobrazované šedé vyzáblé mimozemšťany s velkýma očima. Jejich technologická převaha proti Goa'uldům je značná, proto je nepovažují za své největší nepřátele. Těmi jsou Replikátoři, využívající vyspělé technologie Asgardů proti nim. Nejdůležitějším Asgardem je Thor (vrchní velitel asgardské flotily), který v seriálu plní roli prostředníka mezi lidmi a Asgardy.Asgardé důsledkem genetické degenerace trpí závažnou chorobou, a proto v posledním epizodě 10. řady seriálu vybaví Asgardi pozemskou loď Odysseu všemi svými technologiemi jako odkaz své rasy. Následně se u jejich planety objeví Orijské lodě. Odyssea s pomocí nových asgardských zbraní jednu loď zničí. Asgardi zemřeli při výbuchu planety, na kterou se shromáždili, aby skončili svůj život. Oriové sledují signál z asgardského počítačového jádra na Odyssey.Samozřejmě také Asgardi mají své vesmírné lodě, například lodě třídy O'Neill a lodě třídy Biliskner.


Goa'uldi se vyvinuli na planetě P3X-888 původně jako vodní červy, rozmnožujíce se goa'uldskou královnou. Z původně dravého se podstatě stali parazitickým druhem, když vstoupili do hostitele (Unase). Goa'uldi objevili Hvězdnou bránu a pomocí ní se rozšířili po celé Mléčné dráze.Ra později objevil Zemi a lidskou rasu na Zemi (nazvanou Tau'ri). Lidé se ukázali jako lepší hostitelé, jelikož jejich těla bylo lehčí opravovat. Z lidí učinili goa'uldi poté otroky a z některých Jaffy.
Goa'uldské impérium
Goa'uldi vytvořili feudální společenství vedené nejprve Apepem, kterého však zavraždil Anubis. Nastala dlouhá občanská válka, během které se Ra stal vrchním vládcem všech goa'uldů. Proti Raově jednání s lidmi se postavila goa'uldská královna Egerie, která založila hnutí Tok'ra (v překladu proti Raovi).Ra byl prvním goa'uldem zabitým lidmi s Tau'ri, když na jeho lodi explodovala jaderná bomba. Mocenské vakuum vytvořené po Raově smrti se snažili vyplnit ostatní vládci soustavy nejmocnějším byl Sokar, který byl ale zabit Tok'ry. Největším nepřítelem lidí a Tau'ri se stal Apophis. Vedl útok na Zemi, který byl však odražen. Nakonec byl zabit SG-1, když byla jeho loď napadena Replikátory. Dalšími mocnými goa'uldy se stali Anubis a po něm Ba'al, který se stal posledním žijícím goa'uldem.
Biologie
Goa'uldi jsou parazitickou rasou. Vstupují do hostitele a ovládají jej. Tělo Goa'uldů připomíná hada, v hlavové části mají ústní otvor s tenkými zuby, původem se jedná o obyvatele bažin. Jejich prvními hostiteli se stala rasa Unasů, humanoidních plazů. Po spojení s hostitelem se symbiont napojí na mozek a nervovou soustavu svého hostitele, čímž ovládne jeho tělo. Hostitelovo vědomí je potlačeno a stává se tak vězněm ve vlatním těle. Jsou však známy případy, vzájemného ovlivňování vědomí. Je tedy možné symbionta ovlivňovat myšlenkami či silou mysli hostitel. Pokud má hostitel dostatečně silný charakter a temperament, dokáže nedospělého symbionta úplně potlačit a přitom využívat biologických výhod Goauldů. Proto se implantují pouze plně vyvinutí a dospělí symbionti, aby se takovým případům vyhnulo.Samotní Goa'uldi mají oddělená pohlaví. Existují goa'uldí královny schopné vyprodukovat tisíce larev. Larvy vzpomínky rodičů včetně znalostí technologie. Dítě dvou hostitelů se nazývá "harsesis" a má rovněž goa'uldské vzpomínky, proto je styk dvou hostitelů zakázán. Larvy dozrávají v jaffech, kterým zvyšují fyzickou sílu a prodlužují život.
Hostitel
Do hostitele goa'uld vniká šíjí nebo ústním otvorem (skrze měkké patro) do mozkovny, kde se napojí na kmen mozkový a převezme kontrolu na hostitelovou myslí a tělem. Goa'uldi zvyšují fyzickou sílu hostitele a prodlužují jeho život. Zcela ovládají hostitelovo tělo, avšak hostitel je stále při vědomí a vnímá co se sním děje.

Jaffa je fyziologicky upravený člověk využívaný jako voják a za druhé jako živý inkubátor pro nedospělé symbionty. Jelikož i mladé larvy mají léčivé schopnosti, využili lidí k populační explozi symbiontů. Břišní dutina jaffy, je upravena - vnitřnosti jsou přeskupeny a je vytvořen břišní vak ve kterém larva dospívá několik let. Po dospění larvy je nutné symbionta vyměnit za mladého, neboť ten dospělý začne do těla jaffy vypuzovat látky, které ho odmítají. Sám jaffa nemůže bez symbionta přežít, protože jim nahrazuje imunitní systém - tak si Goa'uldi pojistili podrobení jaffů.


Luciánská Aliance je spolek žoldáků a pašeráku, kteří se rozhodli využít pro sebe uvolněné mocenské vakuum vzniklé po Goauldech. Dokud byli Goauldi dominantní dobyvatelskou rasou, byli pašeráci a žoldáci bezvýznamnou skupinou. Po jejich pádu dostali možnost převzít jejich technologie a dominantní postavení. Využili toho a vytvořili alianci, zabývající se především obchodními a vojenskými záležitostmi - ovšem jen pro vlastní prospěch. Kromě znalostí hvězdných bran jim padly do rukou spousty Goauldských lodí - převážně typu Al-Kesh, i když jsme měli možnost vidět i třídu Ha-Tak. Malé nákladní lodě používají především cizí obchodníci. Pro větší náklady jsou určeny velké nákladní vlaky doprovázené většinou jedním Al-Keshem.
Oriové nesouhlasí s politikou Antiků nezasahování do nižších sfér. Považují se za bohy, což ospravedlňují tím, že jsou stvořiteli lidské rasy jakož svým povzesením. Antikové věří ve svobodnou vůli. Nezasahují do nižších sfér, i když pro ně Oriové představují hrozbu. Oriové naopak podle svého zasahují. Podle Oriů je nesdílení znalostí vesmíru zlo a ti, kteří nenásledují Orie v jejich víře (Antikové), musí být zničeni.Tyto rozdíly názorů nejsou bez příčiny. Podle Orlina mohou být povznesené bytosti posilovány z nižších sfér lidmi, kteří je uctívají. To vedlo Antiky k ustavení pravidel, aby se vyhnuli podobnému zkažení. Antikové také skryli druhou evoluci lidského druhu v Mléčné dráze před Orii a brání Oriům v přímé akci v Mléčné dráze. Přesto Antikové nebudou zasahovat proti jejich stoupencům, šířícím Počátek.

Standardní replikátoři jsou tvořeni z bloků, které lze přirovnat k počítači, ve spojení jsou schopné různých činností. Bloky jsou vzájemně propojeny a komunikují v supprostoru. Podle Asgardů, každý blok obsahuje dva miliony kironových cest, které řídí molekulární strukturu replikátorů. Bloky se mohou spojit do různých forem, nejčastěji do podoby pavouků. Bloky jsou tvořeny z dostupných materiálů.Replikátoři jsou imuní vůči všem známým energetickým zbraním, např. goauldským zatům a tyčovým zbraním. Lidské projektilové zbraně jsou schopny replikátory vyřadit. Jack O'Neill vyvinul s pomocí antických znalostí distruptor, který trvale přeruší kironové cesty a replikátory tak zničí.Tvůrcem replikátorů byl android Rese. Rese vytvořila replikátory jako hračky. Lidé se jí báli a tak replikátorům nařídila, aby ji chránili. Nakonec se jí vymkli z rukou a zničili celou civilizaci. Naneštěstí je objevili Asgardi, aby je podrobili studiu. Než si uvědomili svou chybu, umožnili replikátorům přístup ke svým technologiím a tak se replikátoři rozšířili po celé jejich galaxii. Reese byla později objevena SG-1 a znovu aktivována, ale nakonec byla zabita a předána Asgardům ke studiuAsgardům se nakonec podařilo uvěznit replikátory pomocí zařízení dilatace času na Halle, bývalé domovské planetě Asgardů. Replikátoři ovšem ještě předtím objevili Reese , která byla součástí připravené pasti, protože v jejím neurálním systému byl zachovám stěžejní příkaz ke shromáždění, který všichni replikátoři uposlechli. Poté, co prozkoumali její stavbu, našli technologické aspekty, které byly na vyšší úrovni, než jejich vlastní. Tím se vyvinula lidská forma replikátorů

Tauri je lidská civilizace na Zemi. Mají vlastní program Hvězdné brány. Jsou spojenci Asgardů, Tolánů (není zcela jisté, jestli po Goa'uldském útoku někdo přežil) a Tok'rů. Tau'ri (Země) je původní svět, ze kterého začali Goauldi unášet lidi na jiné planety. Později se lidé ve starověkém Egyptě vzbouřili a Hvězdnou Bránu zakopali. Na konci desáté řady v epizodě Unending (Bez konce) prohlásil jeden z předních Asgardů (Thor), že lidé se stali „Pátou rasou.Lidé neměli do 6. řady vlastní vesmírnou loď schopnou nadsvětelného cestování pomocí Hyperpohonu. První takovou lodí byla až Prometheus (kódové označení X-303). O třídu výše stojí moderní křižníky třídy Daedalus (neoficiálně označovány jako BC-304 nebo také DSC-304), jmenovitě Daedalus, Odyssey ,Korolev, Apollo a Phoenix. Tyto lodě mohou být napájeny ZPM, což je antický zdroj energie.

Tokra jsou odporem proti vládcům soustavy. Tok = proti a Ra = vrchní vládce soustavy, Ra. Na různých planetách budují podzemní tunely pomocí speciálních krystalů hluboko pod povrchem, kde se ukrývají před útoky Goa'uldů. Spolupracují se Zemí. Způsob jejich boje je pouze infiltrace, nemají takové vojenské prostředky jako Goa'uldi. Po útoku Anubise na základnu Tokrů jsou stále ve vyhnanství a velká většina je jich mrtvá.

Wraithové jsou mimozemský humanoidní druh nacházející se v jiné galaxii, do které odletěly Antikové s Atlantidou.Druh vznikl mutací DNA z obyčejné rasy podobné lidské, kterou způsobil mimozemský hmyz. Díky této mutaci jsou Wraithové schopni získávat životní energii vysáváním z lidské oběti, která následně zestárne a zemře.Wraithové žijí v rojích, v jejichž čele je královna. Svoji životní sílu získávají z jiných živých bytostí, kterou z nich vysávají. Mnoho světů si zotročili pravidelnými „sklizněmi“ v pravidelných cyklech. Během doby kdy se přesouvají ve svých lodích do dalších světů ke sklizni je celá posádka v hibernaci kromě tzv. hlídače a pár strážců. Mají také velmi účinnou schopnost regenerace, tak velkou, že neumírají stářím jako lidé.